เทศบาลเมืองสระบุรี  ตั้งอยู่ที่ตำบลปากเพรียว  อำเภอเมือง  จังหวัดสระบุรี ซึ่งเป็นจังหวัด  ในภาคกลางของประเทศไทย  ได้ยกฐานะจากสุขาภิบาลเมืองสระบุรี  ตามพระราชกฤษฎีกา จัดตั้งเทศบาลเมืองสระบุรี  เมื่อวันที่ 10 ธันวาคม  พ.ศ. 2478 โดยมีพื้นที่เพียง 5  ตารางกิโลเมตร   ต่อมาเมื่อปี พ.ศ. 2517 ได้มีการเปลี่ยนแปลงขยายเขตเทศบาลจากเดิมมาเป็น  20.13 ตารางกิโลเมตร  จนถึงปัจจุบัน  มีพื้นที่ 12,581.25 ไร่  มีชุมชนในปกครอง 29 ชุมชน

เทศบาลเมืองสระบุรี ตั้งอยู่บนที่ราบสูง สูงกว่าระดับน้ำทะเลปานกลางที่ระดับความสูงประมาณ 15–16 เมตร มีความลาดเอียงต่ำลงบริเวณรอบนอกเมือง ในฤดูฝนจะมีน้ำท่วมขังบริเวณที่ต่ำเนื่องจากบางจุด  การระบายน้ำไม่ดีพอ  มีแม่น้ำป่าสักไหลผ่านเขตเทศบาลเมืองสระบุรี โดยไหลผ่านมาจากอำเภอมวกเหล็ก  สู่อำเภอแก่งคอย อำเภอเมือง และอำเภอเสาไห้ แล้วไหลบรรจบกับแม่น้ำเจ้าพระยาที่จังหวัดพระนครศรีอยุธยาคิดเป็น ความยาวที่ไหลผ่านเขตจังหวัดสระบุรี  105 กิโลเมตร และภายในเขตเทศบาล  มีคลอง  1 แห่ง คือ  คลองฝั่งแดง

ทิศเหนือ                   จรดตำบลดาวเรือง  และตำบลตะกุด 
ทิศใต้                       จรดตำบลปากข้าวสาร  และตำบลโคกสว่าง
ทิศตะวันออก              จรดตำบลตลิ่งชัน  และตำบลตะกุด
ทิศตะวันตก                จรดตำบลนาโฉง  และตำบลโคกสว่าง